锯床技术

[圆锯机]金凯达]利用API激光跟踪仪引导刀片冲孔机实现在线教学

日期:2019-06-18 15:41:38
2019年6月11日10: 47: 06来源:API点击:3553 [机器商务网专栏技术新闻]每个人都知道机器人有教学编程功能,它允许机器人按照我们需要的路径移动来完成我们想要的动作,然后如何使用机器人的教学功能和激光跟踪在指导下仪器,大型刀片打孔器的教学成为可能吗?  叶片末端的位置将影响风力涡轮机叶片的最终安装精度。在翻转刀片之后,需要刀片打孔器来完成切割和冲压法兰的全长切割。孔位置的精确度对最终叶片的安装具有重要影响。过去,冲压机只能在安装过程中通过试装冲孔连续调整孔位置,这既费时又费力。为了改善设备的安装和设备的可变性,刀片冲孔机制造商使用API激光跟踪器作为反馈装置,并使用机器人的教学原理来校准冲压机。  下面,我们来看看API激光跟踪仪如何进行动态调整和教学。   1.将目标球粘贴在臂杆上,将臂杆旋转一周,用激光跟踪仪测量臂杆的旋转中心,并使用API激光跟踪器的内置水平建立水平坐标系繁荣中心的中心。获得臂架中心的轮廓值,将其圆形光栅设置为0开始位置,并制作圆柱形销孔以放置目标球。   2,光学目标球SMR放置在该位置,臂旋转一周,建立圆形平面,圆柱坐标系以臂旋转中心为轴,目标球为起始点点已成立。   3.通过工具在实际冲压点安装目标球,以获得当前位置实际点的实际坐标数据(R,)。在教学过程中,选择动臂中心以获得相应的角度。通过实际穿孔机构的XY方向移动和激光跟踪器的坐标引导,将穿孔机构教导到相应的R半径值以限定不同的位置。 (R,),通过记录不同点的值和实际的XY方向,得到P1(R,1),P2(R,2),P3(R,3),Pn,(R,n)冲孔机构坐标值用于完成教学工作。最后,通过编程示教的Pn点来执行孔处理。   叶片冲压机行业目前的现状是:   1.冲孔机的冲孔半径一般在1.5m~2m范围内;   2,孔的位置,角度控制在0.03,半径需要控制在0.05mm以内;   3.需要全面调整所有半径值和角度,并不断尝试孔以确保精度不高;   4.对于不同型号的叶片,需要改变半径和角度以满足不同的叶片冲孔;然而,修改是昂贵的并且不能灵活地处理。  冲压机制造商面临的长期问题是通过圆形编码器校准冲压机的角度。但是,在安装过程中,冲孔机构的实际旋转中心和圆形光栅的中心是偏心的,导致较大当臂的半径恒定时,冲孔机构的半径值误差较大在实际设计中,偏心的影响只能通过调整垫圈来补偿。这样,垫圈需要连续测试,角度校准需要不断调整。在这种情况下,如果可以将装置制成可调节的动力机构,不仅可以改善装置孔位置的位置,而且可以提高双冲孔机构或动态冲压机构,从而可以大大提高优越性。提高。利用设备的高重复性和机器人教学功能,公司迫切需要一种高精度,高稳定性,高采样率等仪器。作为一种数据反馈,该设备显示为教学。在此基础上,刀片制造商看到API激光跟踪仪的高精度,高稳定性,高采样率,自动光连接等,满足制造商的技术要求,并利用API激光跟踪器。二次开发能力,公司为自己的冲床创造了一套教学程序,不仅提高了设备的安装精度和效率,而且提高了设备的动态调整性能,并为之冲压了刀片。企业。为行业的长远发展奠定了坚实的基础。  (原标题:使用API激光跟踪器引导刀片打孔器实现在线教学) (来源:API)
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